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单项选择题
由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。
A.自振
B.共振
C.谐振
D.误差 -
单项选择题
积分调节器的特点是（）。
A.能消除误差，且响应快
B.能消除误差，响应慢
C.不能消除误差，响应快
D.不能消除误差，响应慢 -
单项选择题
下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
A.比例作用
B.积分作用
C.微分作用
D.差分作用
