单项选择题
如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。
A.运动学
B.逆运动学
C.静力学
D.动力学
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单项选择题
在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂 -
单项选择题
伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。
A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20% -
单项选择题
如下图所示，为（）传感器。
A.DraperWaston’s六维腕力传感器
B.SRI六维腕力传感器
C.非径向中心对称三梁腕力传感器
D.林纯一六维腕力传感器
