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多项选择题
直流电动机的额定值主要包括以下几项（）。
A.额定功率
B.额定电压
C.额定电流
D.额定转速 -
单项选择题
如下图所示，为（）传感器。
A.线性电位计
B.角度式电位计
C.绝对型旋转编码器
D.增量型旋转编码器 -
单项选择题
在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。
A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂
