问答题
简答题
扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？
【参考答案】
引起被控量变化的一切因素称为扰动。显然，扰动量是控制对象的输入量。扰动量可以分为两类：一类是轮机人员无法控制的扰动，称为......
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在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）
A.PB大一些，Ti小一些
B.PB大一些，Ti大一些
C.PB小一些，Ti小一些
D.PB小一些，Ti大一些
