单项选择题
对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。
A.程序模块有且只能有一个。
B.不同程序模块间的两个例行程序可以同名。
C.程序模块中都有一个主程序。
D.为便于管理可将程序分成若干个程序模块。
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单项选择题
工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态？（）
A.法兰盘中心点
B.当前选中的工具坐标系原点
C.基座中心点
D.工件坐标系原点 -
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A.运算功能
B.通信功能
C.翻译功能
D.运动功能 -
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A.压缩机
B.气动马达
C.单向阀
D.冷却器
