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全部科目 > 大学试题 > 工学 > 机械工程 > 工业机器人

单项选择题

工业机器人在进行重定位(或回转)运动时,参考哪一点旋转工具姿态?()

    A.法兰盘中心点
    B.当前选中的工具坐标系原点
    C.基座中心点
    D.工件坐标系原点

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