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单项选择题
在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换?()
A.手动操纵
B.控制面板
C.程序编辑器
D.输入输出 -
单项选择题
在下列哪种运动模式下操作机器人,机器人TCP保持不动?()
A.1-3轴运动
B.重定位运动
C.4-6轴运动
D.线性运动 -
多项选择题
下列哪些坐标系是直角坐标系?()
A.大地坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系