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单项选择题
在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（）
A.1-3轴运动
B.重定位运动
C.4-6轴运动
D.线性运动 -
多项选择题
下列哪些坐标系是直角坐标系？（）
A.大地坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系 -
判断题
在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。
