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单项选择题
下面哪个部件不能通过自诊断来检查（）
A.行驶动态调节液压泵
B.ASR/ESP按扭
C.偏转率传感器
D.横向加速度传感器 -
单项选择题
出现过度转向时，ESP通过（）使车辆恢复稳定
A.仅制动转弯内侧前轮
B.仅制动转弯内侧前轮
C.制动转弯内侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，
D.制动转弯外侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制 -
单项选择题
那个元件向ESP控制器传输车辆侧滑信号（）
A.纵向加速度传感器
B.转向角度传感器
C.横向偏摆率（加速度）传感器
