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单项选择题
出现过度转向时，ESP通过（）使车辆恢复稳定
A.仅制动转弯内侧前轮
B.仅制动转弯内侧前轮
C.制动转弯内侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，
D.制动转弯外侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制 -
单项选择题
那个元件向ESP控制器传输车辆侧滑信号（）
A.纵向加速度传感器
B.转向角度传感器
C.横向偏摆率（加速度）传感器 -
单项选择题
关于何时应该关闭ESP系统的说法错误的一项是（）
A.在深雪或松软路面行驶
B.在冰面上行驶
C.带防滑链行驶
D.功率测试状态
