单项选择题
混合A*的主要思想是（）。
A.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束
B.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
C.在避障规划中考虑机器人的运动学约束
D.在路径规划中考虑机器人的运动学约束
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A.速度
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A.时间
B.加速度
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单项选择题
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A.速度为零
B.加加速度恒定
C.加速度恒定
D.速度恒定
