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机器人的控制方式主要包括（）。
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B.轨迹式
C.力（力矩）控制方式
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多项选择题
伺服电动机的稳态精度参数包括（）。
A.转速变化率
B.额定负载转矩
C.调速精度
D.稳速精度 -
多项选择题
PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。
A.平方
B.比例
C.积分
D.微分
