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PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。
A.平方
B.比例
C.积分
D.微分 -
多项选择题
常见的机器人腕力传感器包括（）。
A.DraperWaston’s六维腕力传感器
B.SRI六维腕力传感器
C.林纯一六维腕力传感器
D.非径向中心对称三梁腕力传感器
