单项选择题
以下指令不属于信号指令组指令的是（）。
A.BOOLSIGOUT.Connect
B.WaitOutside
C.WaitInside
D.WaitTime
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判断题
工具坐标指令为机器人设置一个新工具坐标，通过该指令可以修改机器人末端工作点。 -
单项选择题
以下指令不能实现循环功能的是（）。
A.指令：WHILE ...DO ...END_WHILE
B.指令：LOOP ...DO ...END_LOOP
C.指令：IF…THEN…END_IF，ELSIF…THEN，ELSE
D.指令：LABEL…、GOTO… -
判断题
vel，acc，dec，jerk这4个参数分别表示在自动运行模式下轴运动时的速度，加速度，减速度和加加速度。
