判断题
vel，acc，dec，jerk这4个参数分别表示在自动运行模式下轴运动时的速度，加速度，减速度和加加速度。
【参考答案】
错误
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单项选择题
以下对Ovl运动逼近参数的描述正确的是（）。
A.绝对逼近参数（OVLABS）定义了机器人运动逼近可以允许的最小偏差。
B.posDist表示当TCP点距离目标位置的值等posDist时，机器人轨迹开始动态逼近。
C.OVLREL相对逼近指令是指对由上一个移动命令向下一个移动命令过渡时的运动距离的设置。
D.OVLREL参数的值是百分比，范围是0-100，默认值为0。 -
单项选择题
以下对WaitIsFinished指令描述正确的是（）。
A.该指令用于同步机器人的运动以及程序执行
B.该指令属于系统功能指令
C.该指令一般插在机器人抓手工具运动之后
D.该指令是用来停止机器人运动并且丢弃已计算好的插补路径 -
判断题
在Jog模式下，点动坐标的A、B、C分别代表绕X、Y、Z轴旋转。
