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填空题
伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。 -
多项选择题
进行机电一体化设计的充分条件是（）。
A.可选择性
B.灵活性
C.互补性
D.等效性 -
多项选择题
采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。
A.混联结构
B.并联结构
C.后备结构
D.串联结构
