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单项选择题
采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A.应减小比例度与积分时间
B.应增大比例度与积分时间
C.应增大比例度、减小积分时间
D.应减小比例度、增大积分时间 -
单项选择题
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求
B.串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定
D.串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强 -
单项选择题
控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法哪一不正确？（）
A.控制器参数不适应新的对象特性的变化
B.控制器控制规律选择不对
C.检测元件特性的变化
D.控制阀上的原因
