单项选择题
定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）
A.与系统本身的结构参数.扰动量的形式及大小有关
B.仅与扰动量的形式及大小有关
C.仅与系统本身的结构和参数有关
D.与系统的输入量有关
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单项选择题
下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）
A.控制器有积分作用
B.控制器有偏差长期存在
C.控制器处于开环状态
D.控制器处于工作状态 -
单项选择题
采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A.应减小比例度与积分时间
B.应增大比例度与积分时间
C.应增大比例度、减小积分时间
D.应减小比例度、增大积分时间 -
单项选择题
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求
B.串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定
D.串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强
