多项选择题
宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。它有哪几种应用方式：（）
A.作为程序中的指令启动
B.通过TP上的手动操作画面启动
C.通过TP上的用户键启动
D.通过SDI，RDI，UI信号启动
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多项选择题
安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）
A.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行
B.AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004
C.安全门关闭不能重新启动自动运行
D.安全门利用安全插销和插槽实现互锁 -
多项选择题
坐标系设置流程有（）步骤。
A.设置
B.激活
C.检验
D.对点 -
多项选择题
在程序一览界面，按下F5[ATTR]可以显示程序的哪些信息？（）
A.注释
B.写保护
C.修改日期
D.程序大小
E.拷贝源
