以下对控制系统的描述正确的是：（）

A.各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾
B.确定性能指标时要求越高越好
C.希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点
D.惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利
E.系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差