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多项选择题
以下对控制系统的描述正确的是：（）
A.各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾
B.确定性能指标时要求越高越好
C.希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点
D.惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利
E.系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性一定变差 -
单项选择题
伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段斜率应为（）DB/Dec。
A.-20
B.-40
C.+40
D.+20 -
单项选择题
伯德图使用（）。
A.极坐标
B.复数坐标
C.对数坐标
D.半对数坐标
