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单项选择题
若系统特征根的实部全都小于0，系统（）。
A.稳定
B.不稳定
C.以上选项都对
D.以上选项都不对 -
单项选择题
一阶系统的典型环节是（）。
A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节 -
单项选择题
系统稳定，相位裕度r、幅值裕度Kg的条件（）
A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1
