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以知系统开环传递函数
试绘制闭环系统的根轨迹。
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问答题
设某负反馈系统的开环传递函数为,试绘制该系统的根轨迹图。
问答题
单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制闭环系统的概略根轨迹。
问答题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。 试求:1.静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度误差系数Ka; 2.求当输入信号为r(t)=1(t)+4t+t2时的系统的稳态误差。
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