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多项选择题
机器人控制得基本单元包括（）。
A.电动机及驱动电路
B.减速器
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件 -
多项选择题
常用的接近觉传感器的实现方式有（）。
A.电容式接近觉传感器
B.超声波接近觉传感器
C.光接近觉传感器
D.气压式接近觉传感器 -
多项选择题
直流电动机的额定值主要包括以下几项（）。
A.额定功率
B.额定电压
C.额定电流
D.额定转速
