多项选择题
电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。
A、电枢电阻Rd电压降
B、晶闸管变流器内阻电压降
C、电动机的励磁电流变化
D、电源电压的波动
E、电压调节器放大系数变化
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多项选择题
带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。
A、电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性
B、电流截止负反馈起作用时，静特性很硬
C、电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬
D、电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性
E、不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬 -
多项选择题
电流截止负反馈环节有（）等方法。
A、采用晶闸管作比较电压的电路
B、采用独立直流电源作比较电压的电路
C、采用单结晶体管作比较电压的电路
D、采用稳压管作比较电压的电路
E、采用三极管作比较电压的电路 -
多项选择题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C、调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D、调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E、调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
