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多项选择题

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时,系统调节过程为()。

    A、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
    B、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
    C、调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
    D、调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
    E、调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用

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