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单项选择题
在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。
A.曲柄与摇杆共线
B.曲柄与机架共线
C.曲柄与连杆共线
D.摇杆与机架共线 -
单项选择题
周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。
A.定轴轮系
B.行星轮系
C.混合轮系
D.差动轮系 -
单项选择题
差动轮系是指自由度（）。
A.为1的周转轮系
B.为2的定轴轮系
C.为2的周转轮系
