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单项选择题
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角 -
单项选择题
一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A.6个
B.5个
C.4个
D.3个 -
单项选择题
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
