单项选择题
运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
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A.横距
B.杆件长度
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A.关节角
B.杆件长度
C.横距
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单项选择题
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A.6个
B.5个
C.4个
D.3个
