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多项选择题
ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。
A.离开点
B.安全Home点
C.接近点
D.加速点 -
判断题
ABB工业机器人离线轨迹编程生产的自动路径不需修改就可以正常运行。 -
单项选择题
ABB工业机器人建立多任务程序将其设置为后台自动运行模式，多任务类型设置为（）。
A.SEMISTATIC
B.SYSFAIL
C.NORMAL
D.STATIC
