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单项选择题
ABB工业机器人建立多任务程序将其设置为后台自动运行模式，多任务类型设置为（）。
A.SEMISTATIC
B.SYSFAIL
C.NORMAL
D.STATIC -
多项选择题
ABB工业机器人运行中断类型包括（）。
A.系统中断
B.指令中断
C.紧急停止
D.程序中断 -
判断题
工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。
