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多项选择题
连杆机构的组成（）。
A.曲柄
B.连杆
C.支架
D.摇杆 -
判断题
医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。 -
判断题
用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。
