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判断题
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。 -
多项选择题
机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式 -
多项选择题
六关机机器人手腕的运动包含（）。
A.旋转
B.移动
C.弯曲
D.侧摆
