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多项选择题
示校板中右上角的代码G1中G表示（），1表示（）
A.机器人轴
B.机器人
C.控制器
D.左手
E.右手 -
多项选择题
下列机器人故障，哪些故障必须取消喷涂移回家并查询报警轴（）
A.LimitError
B.CollisionAlarm
C.DALalarm
D.TrackDestinationGone -
多项选择题
安隔离光栅的作用是（）脉冲编码器的作用是（）
A.设备运行的安全保护
B.在喷房危险环境下限电
C.给机器人提供链条运行的数据信息
D.控制链条运行
