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填空题
（）问题是在1950年初由美国军用航空部门首先提出并进行研究。 -
填空题
机械辅助设计又称（），是从1960年之后逐渐形成的计算机在工程方面应用的新兴科学。 -
多项选择题
曲柄摇杆机构的从动件在极限位置不为零的物理量是（）
A.速度
B.角速度
C.加速度
D.角加速度
E.速率
