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单项选择题
PID控制器是控制系统中常用的（）。
A.有源校正装置
B.无源校正装置
C.前馈校正
D.反馈校正 -
单项选择题
PI调节器又称为（）。
A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器 -
单项选择题
为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。
A.正值
B.负值
C.常数
D.0
