单项选择题
虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group,下面是机器人的位置信息,其中USER是机器人()。
A.六根轴的位置
B.世界坐标系下机器人TCP的位置
C.用户坐标系下机器人TCP的位置
D.当前位置
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单项选择题
在专用IO信号中,外围设备(UOP)输入输出信号的个数是()。
A.18/20
B.28/24
C.8/8
D.15/15 -
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A.360°/s
B.240°/s
C.540°/s
D.560°/s -
单项选择题
在编制码垛程序或者搬运程序时,除了点位示教法还可以使用()。
A.偏移指令
B.循环指令
C.判断指令
D.跳转指令
