单项选择题
在发那科仿真软件中，在程序编辑器中编辑程序时，其哪个选项是添加动作指令的工具？（）
A.RECORD
B.TOUCHUP
C.MOVETO
D.INST
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单项选择题
虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中USER是机器人（）。
A.六根轴的位置
B.世界坐标系下机器人TCP的位置
C.用户坐标系下机器人TCP的位置
D.当前位置 -
单项选择题
在专用IO信号中，外围设备（UOP）输入输出信号的个数是（）。
A.18/20
B.28/24
C.8/8
D.15/15 -
单项选择题
200id/4s机器人第五轴最大运动速度是（）。
A.360°/s
B.240°/s
C.540°/s
D.560°/s
