相关考题
-
多项选择题
机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。
A.宽广的调速范围
B.机械特性和调速特性均为线性
C.无自转现象
D.快速响应好 -
多项选择题
根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
A.装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器
B.装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器
C.装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器
D.装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器 -
多项选择题
用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
A.液压驱动机
B.直流电动机
C.交流电动机
D.步进电动机
