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多项选择题
常用的机器人角度传感器包括()。
A.光学式绝对型旋转编码器
B.光学式增量型旋转编码器
C.激光干涉式编码器
D.分相器 -
多项选择题
伺服系统的动态参数主要有()。
A.超调量
B.阶跃输入的转速相应时间
C.建立时间
D.堵转电流 -
多项选择题
常用的机器人位置传感器包括()。
A.电阻式位移传感器
B.电容式位移传感器
C.电感式位移传感器
D.光电式位移传感器
