多项选择题
手把手示教编程的缺点主要有（）。
A.只能在人所能达到的速度下工作
B.难与传感器的信息相配合
C.不能用于某些危险的情况
D.难获得高速度和直线运动
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模糊逻辑控制器由以下几个基本的部分组成（）。
A.模糊化
B.知识库
C.推理算法
D.逆模糊化 -
多项选择题
神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。
A.极点型
B.阶跃型
C.线性型
D.S型 -
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从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为（）。
A.动作级
B.对象级
C.任务级
D.自主级
