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多项选择题
神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。
A.极点型
B.阶跃型
C.线性型
D.S型 -
多项选择题
从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为（）。
A.动作级
B.对象级
C.任务级
D.自主级 -
多项选择题
在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。
A.放大缩小
B.旋转
C.平滑
D.配准
