多项选择题
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A.根轨迹是连续变化的曲线或直线
B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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单项选择题
若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。
A.β=0或180°
B.β=±30°
C.β=±90°
D.β=±45° -
单项选择题
若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A.圆弧
B.直线
C.圆弧或直线 -
单项选择题
有关分离点与会合点下列说法错误的是（）。
A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
