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单项选择题
若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
A.圆弧
B.直线
C.圆弧或直线 -
单项选择题
有关分离点与会合点下列说法错误的是（）。
A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点 -
单项选择题
以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
A.反映e（t）变化趋势
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能
