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判断题
ABB工业机器人自动路径生成的目标点，可以查看和修改每个目标点处工具的姿态。 -
单项选择题
ABB工业机器人要进行曲面工件切割或焊接离线轨迹编程时，首先要根据曲面创建（）。
A.表面边界
B.表面框架
C.表面曲线
D.表面坐标 -
多项选择题
ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。
A.离开点
B.安全Home点
C.接近点
D.加速点
