关于机器人行走轴，以下哪个说法是错误的？（）

A.机器人行走轴，也叫机器人第七轴，即机器人本体轴数之外的一轴。
B.机器人行走轴属于工业机器人的常用外围设备。
C.机器人行走轴通常安装在机器人手臂的末端。
D.能够让机器人在指定的路线上进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能。