单项选择题
在机器人控制系统中，笛卡尔参考坐标系可通过X、Y、Z、A、B、C六个坐标值进行定位，在KEBA系统中，A、B、C代表欧拉角的转动顺序为（）。
A.X-Y-Z
B.Z-Y-Z
C.Z-X-Z
D.Z-X-Y
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单项选择题
关于机器人行走轴，以下哪个说法是错误的？（）
A.机器人行走轴，也叫机器人第七轴，即机器人本体轴数之外的一轴。
B.机器人行走轴属于工业机器人的常用外围设备。
C.机器人行走轴通常安装在机器人手臂的末端。
D.能够让机器人在指定的路线上进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能。 -
单项选择题
工业机器人常用的外围设备不包括以下哪项？（）
A.机器人行走轴、机器
B.电源、控制器
C.变位机、传感器
D.机器人工具、保护装置输送带 -
单项选择题
下列图形中，哪个图所表示的机器人是并联机器人？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
