单项选择题
根据控制元件的特性，控制系统可分为（）。
A.反馈控制系统和前馈控制系统
B.线性控制系统和非线性控制系统
C.恒值控制系统和随动控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统
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单项选择题
II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）
A.–60（dB/dec）
B.–40（dB/dec）
C.–20（dB/dec）
D.0（dB/dec） -
单项选择题
当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞ -
单项选择题
对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。
A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关
C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
D.零阶保持器是信号采样装置
