判断题
在KEBA的码垛系统中，码垛工件计数器可以手动更改或在程序中更改，因此码垛系统能够识别仓位是空的还是满的。
【参考答案】
正确
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判断题
码垛检测系统用于码垛过程的系统检测，创建新码垛后，码垛检测系统判断码垛所有工件是否能到达设定的位置，为了在倾斜位置或任何其他坐标系中使用码垛，必须选择适当的参考坐标系，可以选择移动参考坐标系。 -
单项选择题
以下指令不属于码垛指令的是（）。
A.Toput
B.FromGet
C.Random
D.Reset -
单项选择题
以下哪项不属于码垛结构的参数？（）
A.第一个工件的目标位置
B.码垛时间
C.工件之间的距离
D.前置和后置位置
