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问答题

简答题

什么是机器人运动学逆解的多重性?

    【参考答案】

    机器人运动学逆解的多重性是指对于给定的机器人工作领域内,手部可以多方向达到目标点,因此,对于给定的在机器人的工作域内的手......

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